Самыми большими и наиболее сохранившимися городскими воротами античного Рима являются Ворота святого Себастьяна (Porta San Sebastiano, или Porta Appia).
Ворота Сан Паоло (Porta San Paolo) являлись частью Аврелиановой стены.
Тибуртинские ворота (Porta San Lorenzo или Porta Taurina) находятся в Аврелианской стене в Риме.
Ворота Маджоре (Porta Maggiore или Porta Prenestina) находятся в восточной части античной но хорошо сохранившейся Аврелиановой стены. Porta Maggiore буквально переводится как «Большие ворота».
Одноарочные Латинские Ворота (Porta Latina) находятся в античной Аврелиановой стене.
Капенские ворота (Porta Capena) находятся поблизости от Целия, они были некогда городскими воротами Рима, являвшиеся частью Сервиевой стены.